Sistemas de pulverização de herbicidas, cuja finalidade é detectar a fluorescência de clorofila presentes em plantas vivas, combinados com "software" e válvulas eletromagnéticas que permitem a aplicação em tempo real apenas sobre as plantas, com largura de detecção de 1m dividido em dividido em 5 secções de 20cm ou 4 secções de 25cm, com válvulas eletromagnéticas controladas independente por secção e controle de dose por modulação de largura de pulsos