Dispositivos para automação da etapa de alimentação e retirada do substrato para uso em conjunto com máquina impressora industrial a jato de tinta, operando através de braços com sucção para retirada e posicionamento do substrato a ser impresso, posicionamento do mesmo na mesa de alimentação da impressora, posterior retirada após impressão e empilhamento do material impresso, operação com até 3 folhas simultâneas, formato máximo da folha de 3,2 x 1,6m, peso máximo do substrato de 10kg, precisão de colocação de +/-1,0mm.