Unidades funcionais automáticas e sincronizadas para a paletização de fardos de fraldas calça, com função determinada para a paletização de até 20fardos/min, eficiência de 98 a 99% e paletização de fardos/produto até a altura de torre no palete de até 2,15m, com sistema de controle de velocidade e posição com precisão milimétrica, tecnologia embarcada para inserção dos dados dos fardos no sistema e inteligência para criar automaticamente a melhor distribuição dos fardos nos paletes e posicionamento em qualquer orientação para obter a melhor formação, geração e sincronização de todos os movimentos para os robôs antropomórficos e os mecanicismos incorporados devem realizar, integração e automação com sistema pré-existente de transporte de paletes cheios e alimentação de paletes vazios, compostas de sistema autônomo de reconhecimento do tipo de fardos e direcionamento dos fardos com leitores de código de barras, sistema de seleção de fardos para a paletização ou direcionamento dos fardos ruins para rejeito, direcionador dos fardos selecionados para a região de alinhamento composto por 2 alinhadores pneumáticos de fardos, região de tomada dos fardos composto por 2 robôs antropomórfico de 6 eixos com garra servo-motorizada para aplicação da força exata de compressão para cada tipo de fardo conforme para preservar a qualidade do produto, garra servo motorizada interligada com o controle do robô para aumento da precisão dos movimentos e velocidade e tecnologia embarcada que permite pegar e aplicar as placas de papelão na formação das camadas de fardos no processo de paletização, 2 dispositivos de tombamento de fardo, tanto pelo lado longitudinal como pelo lado transversal o qual combinado com a ação dos robôs pode criar variadas combinações de formação do mosaico dos fardos no palete, 2 conjuntos de transporte de fardos com sistema de bloqueio automatizado para controlar e agrupar os fardos, 2 conjuntos de transporte de paletes vazios, 2 mesas pantográficas para formação do palete que também operam sincronizadamente com os robôs, 2 conjuntos de transporte de paletes cheios, 2 estações de abastecimento de placas de papelão, 1 painel elétrico de potência em 440VCA 60 Hz e controle em 24V com plataforma de automação integrada com controlador logico programável e unidade de controle do robô, 1 painel operacional com um tela colorida de controle por 2 painéis de controle e programação dos robôs, sistema de segurança composto por grades de segurança, portas com sensores, cortinas de luz, botões de emergência e rele de segurança, sistema de comunicação e integração com sistema de transporte de paletes autônomo.