Combinações de máquinas para lixamento e/ou escovamento de superfícies metálicas, por meio de abrasivos, robotizadas, compostas de: robô industrial articulado, com 6 graus de liberdade, alcance de 1.520mm e capacidade de movimentação de peças de até 170kg; sistema de controle com terminal portátil; estrutura de sustentação tipo célula de trabalho; 2 estações de trabalho de acabamento; painel elétrico; dispositivos elétricos e pneumáticos para funcionamento do robô industrial; sistema de troca rápida de ferramenta e rack de duas posições para acomodar as ferramentas do robô.