Sistemas de troca de equipamento automático lado robô ou lado ferramenta com interface entre robô e equipamento podendo ser mecânico ou elétrico ou pneumático ou hídrico com carga estática de até 500kg com momento máximo da curva e de torção de até 5.000Nm com repetividade de posicionamento em eixo X e Y de até 0.003mm com repetividade de posicionamento em eixo Z de até 0.01mm.