Redutores de velocidades do tipo harmônico, utilizado principalmente em articulações de robôs e em outras máquinas e equipamentos de alta precisão, com funcionamento através de geração de ondas em uma engrenagem flexível, com relação de redução interna de 50, 80, 100 ou 120, rotação máxima admissível de entrada igual ou inferior a 6.000rpm, torque de saída nominal igual ou inferior a 408Nm, nível de ruído igual ou inferior a 64dB, erro angular de transmissão igual ou inferior a 2 arcos minutos, perda de histerese igual ou menor a 2 arcos minutos, lubrificação por graxa sintética, eficiência entre 60 e 77%.