“Scanners” de acesso remoto pelo método de ultrassom para mapeamento de corrosão em tanques, tubulações e embarcações dotadas de um “encoder” posicional selado para aquisição de “b-scan”, capazes de transpor obstáculos de até 2” de altura de elevação com todas as rodas em contato com a superfície, “software” que fornece dados automatizados de aquisição, análise e relatórios, com força magnética de tração de 240Lbs total, velocidade (sob carga total) de 10in/s (330mm/s), tração de 109lbs (484n) e base da roda 4.75in (127mm), acompanha maleta de transporte.