Equipamentos instrumentados combinados para inspeção interna de dutos trabalhando simultaneamente para aferição geométrica, inercial e de perda metálica por corrosão interna, contendo características especificas para resistência à pressão de até 335bar; velocidade de até 4,5m/s; distância de trabalho de até 440km e variação de diâmetro interno de 14,7 a 22,3 polegadas".