Veículos autopropulsados sobre rodas do tipo carregadeira articulada compacta, exceto as minicarregadeiras, utilizados para elevação, transporte, armazenagem de cargas e aplicações diversas regidas pelo acessório acoplado, acionados por motor diesel com potência nominal entre 20 e 80HP, tração nas 4 rodas, transmissão hidrostática, braço frontal para levantamento com função telescópica ou não, acople manual ou hidráulico de acessórios, peso operacional entre 1.000 e 5.000kg e capacidade de levante de 750 a 5.000kg, equipados com único ou múltiplos acessórios.