Combinações de máquinas, para dosagem de gel em tubos plásticos destinados a coleta de sangue, compostas de: módulo de alimentação de tubos, para 10 tubos; módulo de mudança de posição das bandejas de transporte de peças (BTP); módulo de verificação de tubos feito por 2 câmeras sendo uma superior e outra lateral; dois módulos de dosagem de gel; módulo de transferência de tubos para a mesa de giro, onde temos o descarte de tubos que estejam fora de conformidade; módulo de prensa de gel; mesa de giro com 47 bandejas de transporte de peças (BTP) com capacidade de 320 tubos cada uma; módulo de remoção das bandejas de transporte de peças (BTP) para limpeza.