Combinações de máquinas para soldagem de carrocerias de veículos automotores, com tempo máximo total de processos de 117s e tempo de transferência máximo entre estações de solda de 5s, compostas de: 11 estações de trabalho, contendo 66 robôs com 5 ou mais graus de liberdade, painéis de controle e painel de comando com sistema de programação próprio dotados de terminal de programação portátil, sendo 15 robôs para transferência de material à estação de solda (4 com sistemas de visão com precisão de 0,1 mm) e 51 robôs equipados com dispositivos de solda (47 do tipo de solda por resistência e 4 de soldagem a arco), com temporizadores de solda e sistema de polimento dos eletrodos; transportadores térreos com movimentação sobre guias lineares e acionamento por servomotores, com ajuste de largura variável de acordo com a carroceria a ser movimentada e dispositivos para fixação da carroceria no momento da solda; sensores para detecção automática do modelo a ser fabricado e sistema de segurança com tecnologia de comunicação entre equipamentos via protocolo industrial comum (CIP), podendo conter ou não painéis elétricos.
Esta descrição técnica define os requisitos mínimos que o produto importado deve atender para se beneficiar da alíquota reduzida de II prevista no Ex-Tarifário.