Robôs de solda a arco, de montagem no chão, em pedestal ou no teto, com alcance máximo de 2.011mm e capacidade de carga de 6kg, dotados de 3 eixos básicos com velocidades em graus/s de 195 no eixo giratório (RT), 197 no eixo de elevação do braço (UA) e 205 no eixo de movimentação para a frente (FA) e 3 eixos superiores com velocidades em graus/s de 425 no eixo de rotação (RW) e no eixo de dobra (BW) e 629 no eixo de torção (TX), com repetibilidade de posição de +/-0,10mm, dotados de controladores único para o robô e para a unidade de solda ou controles separados para o robô e para a solda.
Esta descrição técnica define os requisitos mínimos que o produto importado deve atender para se beneficiar da alíquota reduzida de II prevista no Ex-Tarifário.