Sistemas com 2 escâneres 3D de toras de madeira equipados com 2 módulos de 4 câmeras de triangulação a laser, cada um integrado com um “software” para medição e otimização de padrões de corte predefinidos, com reconhecimento de formas das toras, detecção de ovalização e conicidade, cantos e prismas, com resolução de 1mm, com até 1.000 quadros por segundo,“range”de operação de comprimento de toras pré-definidos, com diâmetro da tora entre 120 a 350mm, controlados por um PC industrial, com velocidade da esteira transportadora de até 300m/minutos.