Ex-Tarifários para NCM 8428.70.00

Robôs cartesianos com 6 graus de liberdade, para movimentação de chapas de aço ou alumínio entre prensas de estampagem de peças de veículos automotivos, com distância de transporte de 5.500mm, capacidade de carga de 100kg, cursos de +/-825mm no eixo V, de +/-1.570mm no eixo W, de +/-180mm no eixo D1, de +/-60mm no eixo D2, +/-110 mm no eixo D3 e +/-8mm no eixo E, aceleração máxima na horizontal de 30m/s2 e na vertical de 10m/s2.

Robôs industriais para movimentação de carrocerias de veículos automotores, com 5 ou mais graus de liberdade, capacidade de carga nominal mínima de 1.000kg, sistema de programação próprio dotados de terminal de programação portátil, garfo para movimentação de carroceria, dispositivos para posicionamento e fixação de carroceria no robô, painel de controle, materiais de montagem e funcionamento, com ou sem dispositivos de segurança.

Equipamentos de instalação de controladores de domínio de potência, composto por um mecanismo de elevação e posicionamento com precisão de +-0,1mm, sistema de visão 3D e robô de 6 eixos com 14kW de potência, com sistema IHM para monitoramento de “status” de produção, ciclo de operação de 65 a 75s/peça, 380V/60Hz.

Máquinas auxiliares para montagem do sistema de eixos com sistema de elevação do diferencial deslocamento de 800mm, com velocidade ajustável de 3m/min, robô de seis eixos com sistema automático de coleta dos eixos para montagem, operando com velocidade variando de 0 a 220°/s, suportando até 220kg, e um mecanismo de elevação, a máquina opera em um ciclo de 65 a 72 peças/s com tensão de 380V e frequência de 60Hz, equipado com Controlador Lógico Programável (CLP) com “display” touchscreen incorporado para visualização de dados e status de produção adequado para o processo de montagem do sistema de eixos.

Robôs industriais articulados de 6 eixos para transferência de tampas plásticas acabadas, com capacidade de carga de até 50kg, dotados de: sistema composto de garras (EOATs - End of Arm Tooling), réguas com esponja de ar, sensores, dispositivo de retenção da régua de pintura, transportador de saída de tampas plásticas acabadas, painéis elétrico e pneumático, atuadores elétricos, pneumáticos controlados por controlador lógico programável (CLP) e operados por interface humano-máquina (IHM).

Equipamentos de acoplamento de eixo em caixas de transmissão, com tempo de ciclo de 70s/peça, tensão de alimentação de 380V/60Hz, dotados de: mecanismos de elevação, rotação, fixação e manipulação automatizado, com robô de 6 eixos com capacidade de carga igual ou inferior a 275Kg, velocidade de operação igual ou inferior a 220graus/s, acionamentos por servo motor e sistema pneumático para fixação do eixo, com precisão de posicionamento de +-0,08mm e rotação do eixo em +-90 graus

Máquinas automatizadas para montagem de selos de vedações de óleo em diferenciais de motores elétricos, dotadas de: robô de 6 eixos com raio de trabalho igual ou inferior a 2.800mm e precisão de repetibilidade da posição de +-0,08mm; mecanismos de posicionamento e elevação com precisão aproximada de +-0,1mm e deslocamento igual ou inferior a 130mm; conjuntos de prensagem servo-assistida com força máxima de 40kN ou menos, curso máximo igual ou inferior a 350mm e precisão de deslocamento aproximado de +-0,01mm; sistema de alimentação automático com capacidade máxima para até 120peças; tela de exibição do status de prensagem e integração ao sistema MES para rastreabilidade; com dois setores de montagens de prensa de selos de vedação de óleo; sensor de pressão com precisão de 1% e faixa de medição igual ou inferior a 40kN; equipamento com tempo de ciclo aproximado de 70s/peça.

Robôs para movimentação das peças entre as estações de estampagem na fabricação de peças de veículos automotores, com tempo de transferência de peças entre estações igual ou inferior a 3,8 segundos, velocidade de movimentação sobre trilhos igual ou superior a 12m/min, dotados de 2 braços com 4 ou mais graus de liberdade (sendo 1 linear); trilhos para movimentação linear dos braços dos robôs; dispositivo para transferência da peça (cross bar) acoplado nas extremidades dos robôs; sistema de programação próprio dotado de terminal de programação portátil e painéis elétricos.

Robôs para movimentação de peças na linha de estampagem de peças de veículos automotores, com 5 graus de liberdade ou mais, com capacidade de carga igual ou superior a 130kg, repetibilidade de 0,3mm, dispositivo de movimentação das peças (cross bar) a ser conectado nas extremidades, próprios para movimentação de peças estampadas; sistema de programação próprio dotado de terminal de programação portátil e painel elétrico.

Robôs industriais para manipulação e transferência de bloco do motor para linha de montagem de motores à combustão, com tempo de produção inferior ou igual a 45s, 6 graus de liberdade, capacidade máxima de manipulação de 220kg, momento de inércia permitido no manípulo de 146,8kg.m², alcance máximo de 2.650mm e precisão de posicionamento de 0,06mm, sistema de visão 3D integrado com aprendizado profundo de IA, campo de visão próximo de 230 x 260mm, um campo de visão distante de 460 x 610mm, resolução RGB de 3.072 x 2.048dpi e grau de proteção IP65, dispositivo de fixação e elevação para posicionamento da bandeja de transporte, com cilindro de elevação com pressão de 0,5 a 0,7Mpa e força de elevação de 613,5kg, painel elétrico (com tensão de 380V e frequência de 60Hz) e painel de comando com tela sensível ao toque, computador industrial de 17 polegadas e capacidade de 16GB, sistema de supervisão e monitoramento dos processos de montagem, para controle de entrada e saída de produtos, aquisição de dados, prevenção de erros de processo e alarme de equipamento, cercas de proteção, porta com trava (fechadura) de segurança e barreiras de segurança.

Robôs industriais para manipulação e transferência de bloco do motor entre a linha de montagem de motores à combustão, com tempo de produção inferior ou igual a 45s, 6 graus de liberdade, capacidade máxima de manipulação de 220kg, momento de inércia permitido no pulso de 146,8kgm2, alcance máximo de 2.650mm, precisão de posicionamento de 0,06mm e manípulo com dispositivo para fixação e giro de 180 graus do bloco do motor, 2 dispositivos de fixação e elevação para posicionamento do bloco do motor, com cilindro de elevação com pressão de 0,5 a 0,7Mpa e força de elevação de 613,5kg, painel elétrico (com tensão de 380V/60Hz) e painel de comando com tela sensível ao toque, computador industrial de 17 polegadas e capacidade de 16GB, sistema de supervisão e monitoramento dos processos de montagem, para controle de entrada e saída de produtos, aquisição de dados, prevenção de erros de processo e alarme de equipamento, cercas de proteção, sensor (barreira) de luz e porta com trava (fechadura) de segurança.

Robôs industriais, para manipulação de materiais entre estações de trabalho, operando por meio de braço articulado com movimentos orbitais de 6 graus de liberdade, com capacidade máxima de carga de 25kg, alcance de até 1.831mm, precisão de parada +/- 0,05mm, grau de proteção IP54/IP65.

Robôs industriais para operações automáticas de manipulação e transferência de conjuntos de motores elétricos, compostos por máquina com tempo de produção inferior ou igual a 60s, potência máxima de 16kW, 6 graus de liberdade, alcance máximo de 2.650mm, capacidade máxima de manipulação de 220kg, precisão de posicionamento mecânico de ±0,2mm e precisão de posicionamento visual CCD de ±0,1mm, manípulo com garra de fixação com capacidade de sucção de até 12kg, sistema de visão integrado com câmera colorida de 12 milhões de pixels, campo de visão de 330 x 250mm, precisão de pixel de 0,082mm/pixel e tempo de inspeção visual de 6s, controlador e fonte de alimentação dedicados, base estrutural em tubo de aço de alta resistência, compartimento de armazenamento com 3 posições “off-line” equipadas com defletores de guia para separação automática de produtos qualificados e não qualificados, capacidade total de armazenagem de até 12 conjuntos.

Robôs móveis autônomos sobre rodas multidirecionais, para movimentação de caixas, bandejas e/ou produtos, com tecnologia de posicionamento e navegação a laser e visual, com capacidade de transporte de carga máxima de até 40kg, velocidade de operação de até 1,2m/s, tempo de carregamento de até 3h e operação de 10 a 24h, com carregamento manual ou automático através de um sistema de gerenciamento de carga, ângulo de subida de até 5 graus, com dimensões 580 x 535 x 1.290mm, peso de 37kg, utilizados para transporte de insumos e produtos na indústria de manufatura de produtos eletrônicos.

Robôs móveis autônomos sobre rodas multidirecionais (AMR), para identificação e movimentação de prateleiras, pallets, caixas, bandejas e/ou produtos, com trajetória guiada por navegação inercial giroscópica, localização visual de posição por meio de sensores e câmeras com leitura de "QRCODE" e/ou "RFID", posicionamento com previsão de parada de +/-5mm ou +/-10mm, giro de 360 graus no próprio eixo, com capacidade de transporte de carga máxima de até 1.500kg, velocidade de operação de até 2m/s, bateria de íons de lítio, comunicação sem fio e/ou "roaming", sistema de proteção de segurança, botões de parada de emergência, luz de condução, borda de segurança, "scanner" a laser de segurança e alarmes sonoros, com carregamento automático através de um sistema de gerenciamento de carga, "software" central de gerenciamento de controle de tráfego, com ou sem carregador de carga rápida de bateria.